三维柔性焊接平台,三维柔性焊接平台工装夹具,铸铁平台,铸铁T型槽平台-武汉安克锐特机械设备有限公司


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二维焊接平台机器人

二维焊接平台机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据标准化组织(ISO)工业机器人属于标准二维焊接平台机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或较多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。二维焊接平台机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

结构设计

由于所设计的二维焊接平台机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动二维焊接平台机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积较小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。




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武汉安克锐特机械设备有限公司坐落于江城武汉,地理位置优越,交通便利,是一家集设计研发、铸造、机械加工、检验、安装调试为一体的三维柔性焊接组合工装平台生产商。用精益求精的产品、贴心细致的服务赢得了广大客户的认可,始终以振兴民族工业为己任,我们有优良的产品,有先进的技术支持,拥有完善的售后服务,真诚期待与您精诚合作、共同发展、共铸辉煌!

武汉安克锐特机械设备有限公司的主要产品有三维柔性焊接平台,大理石量具系列,地轨系列,机床铸件床身系列,美铝量具,垫铁地锚器,摇臂钻工作台,铸铁平板系列,铸铁平尺系列,铸铁弯板系列产品的质量以及售后服务得到了客户的多次好评。随着工业4.0时代到来,“中国制造2025”的深入推进,为顺应制造业从传统制造工厂向“智能制造”时代的跨越,作为这场变革潮流中激光先进制造的代表,武汉安克锐特机械设备有限公司将基于工业互联网的重大需求,从智能技术、智能装备,到智能产线、再到智能工厂,为客户提供优良的智能化解决方案,在为客户创造较大价值的同时,也为“中国制造”转型成“中国智造”奠定扎实的基础。

武汉安克锐特机械设备有限公司坚持以“诚实赢得信誉、品质铸就辉煌”的企业精神,执行以市场为导向,以科技为先驱的经营运行模式,严格贯彻“精雕细琢,追求完善”的品质方针,实施不断完善、拓展市场的经营策略,以不断开拓进取的姿态迎接企业的辉煌,努力打造为激光焊接行业受人尊敬的技术型企业。


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